1月20日,EAST真空室多關(guān)節(jié)維護(hù)機(jī)械臂系統(tǒng)(EAMA)石墨瓦抓取功能測試獲圓滿成功,通過各項指標(biāo)的檢驗和驗證。并利用機(jī)械臂系統(tǒng)順利完成EAST中子注量診斷系統(tǒng)原位刻度實驗。
EAST真空室多關(guān)節(jié)遙操作維護(hù)機(jī)械臂系統(tǒng)(EAMA)是等離子體所在法國CEA-AIA系統(tǒng)基礎(chǔ)上自主升級研制,完全適用于EAST裝置的遙操作維護(hù)系統(tǒng)。1月16日-1月18日,EAST真空室多關(guān)節(jié)維護(hù)機(jī)械臂系統(tǒng)順利與裝置完成對接,并進(jìn)行了機(jī)械臂遙操作控制、自動避障控制等實驗驗證。EAST真空室多關(guān)節(jié)維護(hù)機(jī)械臂系統(tǒng)實現(xiàn)了對EAST真空室內(nèi)部全方位監(jiān)測,并分多次進(jìn)行了真空室內(nèi)部不同位置的石墨瓦抓取實驗。實驗過程中,操作人員對機(jī)械臂在真空室內(nèi)部的路徑進(jìn)行了多次標(biāo)定并記錄了大量的實驗參數(shù),對未來機(jī)械臂系統(tǒng)在EAST上進(jìn)行常規(guī)運行檢測和內(nèi)部部件維修打下了基礎(chǔ)。過去一年在所領(lǐng)導(dǎo)關(guān)心支持下,一室科研技術(shù)人員刻苦攻關(guān),并通過與合肥科燁公司、上海航天的通力合作,僅用一年時間完成整套系統(tǒng)的設(shè)計、加工、裝配、測試的整個流程。
1月19日-1月20日,與六室中子診斷研究小組合作在EAST真空室內(nèi)部成功使用機(jī)械臂系統(tǒng)運載同位素中子源,對中子注量診斷系統(tǒng)進(jìn)行了原位刻度。機(jī)械臂搭載的中子源在真空室內(nèi)部等離子體中心位置進(jìn)行了環(huán)向多點位的刻度標(biāo)定工作,并最終達(dá)到了預(yù)期的實驗效果。此次實驗借助于機(jī)械臂系統(tǒng)靈活開展了EAST裝置中子原位刻度實驗,大大縮短放射源操作的準(zhǔn)備時間,降低實驗人員的受照輻射劑量。
EAMA機(jī)械臂石墨瓦抓取實驗
中子注量診斷系統(tǒng)原位刻度實驗
(EAST提供)