11月30日,EAST真空室遙操作監(jiān)測(cè)機(jī)械臂(IVIS)系統(tǒng)在EAST真空室內(nèi)部功能測(cè)試獲得圓滿成功,并順利通過各項(xiàng)指標(biāo)的檢驗(yàn)和驗(yàn)證。
EAST真空室遙操作監(jiān)測(cè)機(jī)械臂(IVIS)系統(tǒng)是等離子體所與法國(guó)CEA合作研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)真正應(yīng)用于核聚變裝置的遙操作維護(hù)系統(tǒng),這標(biāo)志著等離子體所在聚變遙操作維護(hù)技術(shù)研究中取得了重要的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。常務(wù)副所長(zhǎng)宋云濤研究員和CEA-IRFM遙操作維護(hù)負(fù)責(zé)人Eric Villedieu共同見證了系統(tǒng)的測(cè)試過程。
11月28日-30日,在合肥科燁電物理設(shè)備制造有限公司的協(xié)助下,EAST真空室遙操作監(jiān)測(cè)機(jī)械臂(IVIS)系統(tǒng)順利與EAST裝置進(jìn)行連接,進(jìn)行了機(jī)械臂遙操作控制和軟件自動(dòng)壁障控制的試驗(yàn)驗(yàn)證。長(zhǎng)達(dá)10米的多關(guān)節(jié)柔性機(jī)械臂由EAST-P赤道面窗口進(jìn)入真空室,從運(yùn)行到達(dá)EAST-H窗口區(qū)域,實(shí)現(xiàn)對(duì)EAST真空室內(nèi)部全方位監(jiān)測(cè),機(jī)械臂運(yùn)行分別完成了對(duì)B窗口區(qū)域下偏濾器狀態(tài)、D窗口區(qū)域診斷shutter狀態(tài),高場(chǎng)側(cè)激光靶標(biāo)視覺定位測(cè)試等功能性測(cè)試。根據(jù)多項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)性能均滿足EAST裝置運(yùn)行安全檢測(cè)要求和WEST遙操作系統(tǒng)運(yùn)行要求。與此同時(shí),機(jī)械臂前端維護(hù)機(jī)械手的研制工作也在不斷的推進(jìn)中,未來將能實(shí)現(xiàn)EAST真空室內(nèi)部不停機(jī)狀態(tài)下(真空、高溫)的360度無死角檢測(cè)和小型部件的抓取和維護(hù)。
未來等離子體所將加深與CEA的合作,充分利用中法聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室這個(gè)國(guó)際化平臺(tái),通過在EAST和WEST裝置上進(jìn)一步開展遙操作維護(hù)系統(tǒng)測(cè)試工作,推進(jìn)聚變遙操作維護(hù)技術(shù)在等離子體所的不斷提高,為未來聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)的搭建打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
EAST真空室內(nèi)部遙操作監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
中法工作人員檢查運(yùn)行情況
(EAST信息員尹紅星提供)