饋源艙是集光、機、電、測、控等技術(shù)為一體的復(fù)雜系統(tǒng),主要功能是實現(xiàn)對艙內(nèi)饋源接收機位姿的實時調(diào)整和補償,滿足FAST觀測過程中饋源高精度跟蹤定位要求。饋源艙直徑13m,高6.5m,重達30t,主要的位姿調(diào)整機構(gòu)包括AB軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和Stewart平臺。其中AB軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以補償饋源接收機在兩個正交軸方向±18°的指向角轉(zhuǎn)動,Stewart平臺則在其基礎(chǔ)上進一步完成對饋源接收機平臺位姿的二級精調(diào)補償,達到RMS 10mm空間定位精度,且姿態(tài)角誤差小于0.5°。